一种应用在窄型环面小尺寸工件上的搬运吸盘机箱机柜

发布时间：2022-07-07 16:52:31

一种应用在窄型环面小尺寸工件上的搬运吸盘

一种应用在窄型环面小尺寸工件上的搬运吸盘 2012 真空吸盘技术是一项应用非常广泛的传送装配技术，真空技术的合理应用可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化和于动工作状态下的运输效率。利用真空技术制成的真空吸盘是一种经济可靠的装配工具，尤其在一些微小零件的自动装配中是不可或缺的。对于导磁性差或不能受磁性影响的小尺寸。工件的运输，应考虑采用真空吸盘吸附运输。常用吸盘仅适用于整体表而或具有阶梯形状的不连续表面工件的吸附，对宽度小于3mm的环状工件的吸附难以实现。常用吸盘由适于密封的韧性材料制造，例如丁腈橡胶或硅橡胶等，它们容易磨损且不能承受过大的压力。现有由不锈钢制成的环状工件，要求将不锈钏环搬运至法兰、膜片处并与其焊接在。不锈钢起一焊接时需施加很大的压力，吸附它的吸盘同时要用作压头。为此，设计了一种特殊的吸盘——针孔型环状压头真空吸盘。1、焊接装置结构示意及原理如图1所示，首先将压焊环放置于托盘上，先后经过机械于的水平运动和竖直运动将压焊环送至压头真空吸盘处；然后打开连接真空源的阀门，负压进入压头吸盘，通过压头吸盘的负压作用将压焊环吸附住，托盘机械于退回原位；再通过焊接装置的竖直方向进给机构向下运动将压焊环送至法兰、膜片处，此时，撤销压头吸盘的负压，竖直办向进给机构通过压头吸盘施加压力将压焊环、膜片、法兰压紧；最后通过焊枪将压焊环、膜片、法兰焊接在一起。

2、压头真空吸盘的结构设计设计要求：压焊环内径60 mm，外径66 mm，质量m=18.64 9。为了确保真空吸盘能完成给定的任务，需考虑取一定的安全系数，根据理论和实践经验，真空吸盘的安全系数k，一般水平型取大于或等于4，竖直型取大于或等于8。压焊环的重量：G压焊环=m.g=0.01864×10=0.19N选取真空气源的真空度为0.7bar，则压焊环的受负压而积：实验表明，在实际应用中应该适当选择小的气孔环宽比，这样能使气流流道的空气泄漏量减小。压焊环宽度3 mm，选取气孔直径0.6mm，则气孔与环宽度的比例：

K0=0.6/3=0.2

在吸盘的直径为63 mm的圆上加工出100个直径为0.6 mm孔，圆周方向上也满足小泄漏量的气孔环宽比例： K1=0.6/4=0.15

因此该针孔型真空吸盘可提供的负压而积： S1=100×π.r2=100×π×0.32=28.27mm2＞10.8mm2 为使吸盘快速工作，就要吸盘真空腔的负压建立得快，体积大则响应慢。因此在吸盘结构设计实践时，在保证吸附面积和考虑吸盘加工工艺性的情况下，尽量减少真空腔体体积。图 2为针孔型真空吸盘结构示意图。抽气口5与真空发生器连接，气流途经吸盘上的针孔、环形空腔、抽气口被真空发生器抽走，在针孔处产生真空，产生的真空作用于环形工件。因为真空吸盘除了吸附零件外，在后续的工作过程中还要传递很大的压力，所以在吸盘与被吸附的零件之间不力。便使用额外的密封材料。因此对吸盘与零件的接触而有较高的表而光洁度要求，以尽量减小真空在两接触表面间的泄漏量来达到所需的真空度并维持真空度的稳定。

3 、结语真空吸盘广泛运用于工件的搬运，传统的真空吸盘都有弹性的密封材料来密封，使得真空吸盘根本不能受压或者不能频繁承受大的压力。工业上环状真空吸盘也有很多应用，但那些环状真空吸盘一般只能吸持环而宽度较大的物件，例如光盘等环状物体。本文针对食业生产的自身需要设计的环状真空吸盘弥补了上述传统吸盘不足的方面。但是，这只是一种针对某些产品的专用真空吸盘，仅适用于此类形状的轻质工件；并且对吸盘和被吸持物件之间接触面的表面光洁度要求较高。