用于未来AI和类人动物发展的心理感应电子皮肤技术复鞣剂
发布时间:2022-09-03 01:11:23
用于未来AI和类人动物发展的心理感应电子皮肤技术
信息与通信工程系的Jae Eun Jang教授的团队已经开发出电子皮肤技术,该技术可以检测像人类一样的“刺痛”和“灼热”疼痛感。该研究结果在未来的类人机器人和假手开发中具有应用价值。
科学家正在不断地进行研究以模仿触觉,嗅觉和味觉,并且 触觉传感有望成为各种应用的下一个模拟技术中国机械网okmao.com。当前,大多数触觉传感器研究都集中在物理模拟技术上,这些技术可测量机器人抓住物体所用的压力,但是在模仿人类触觉感觉响应(例如由柔软,光滑或粗糙的表面引起的触觉响应)方面的心理感觉触觉研究还有很长的路要走走。
Jae Eun Jang教授的团队开发了一种可以感觉到疼痛的触觉传感器通过与脑与认知科学系的Cheil Moon教授的团队,信息与通信工程系的崔智雄教授和温度。以及机器人工程系的崔洪oo教授的团队。它的主要优势在于它简化了传感器的结构,并且可以同时测量压力和温度。此外,它可以应用于各种触觉系统,而与传感器的测量原理无关。
该研究团队专注于氧化锌(ZnO)纳米线技术。该设备是一种自供电的触觉传感器,由于其压电效应而无需电池,该传感器通过检测压力产生电信号。使用塞贝克效应的温度传感器可以使一个传感器完成两项工作。
研究小组将电极布置在聚酰亚胺柔性基板上,生长ZnO纳米线,并且可以同时测量压力下的压电效应和温度变化下的塞贝克效应。该研究小组还成功开发了一种信号处理技术,该技术可根据压力水平,受刺激区域和温度来判断疼痛信号的产生。
信息与通信工程系的Jang教授说:“我们已经开发出可以有效检测疼痛的核心基础技术,这对于开发未来型触觉传感器是必不可少的。它将广泛应用于感觉多种多样的电子皮肤上,如果机器人也能感到疼痛,我们的研究将进一步扩展到控制机器人的进取趋势的技术,这是AI发展的风险因素之一。
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